一、调研方向聚焦 本次调研围绕“多船舶关系挖掘”核心方向，重点分析两篇论文在提取多个个体or群体的潜在关联的技术思路。 二、论文1：STMGF-Net_A_Spatiotemporal_Multi-Graph_Fusion_Network_for_Vessel_Trajectory_Forecasting_in_Intelligent_Mariti…

一、研究方向历史发展调研 从大规模轨迹或行为数据中发现潜在规则关系，是随着数据采集技术、计算能力以及相关理论的发展而逐步演进的，其历史发展大致可分为以下几个阶段： （一）初步探索阶段（20 世纪 90 年代 - 21 世纪初） 在这一阶段，数据采集手段相对有限，大规模轨迹和行为数据的获取难度较大，相关研究主要集中在小规模数据的简单分析上。此阶段的核…

输入：多目标轨迹信息+关联约束（知识、规则、语义等），输出：目标群组划分与目标间关系图 思路： 1.数据预处理与特征提取：用生成式模型（如 Diffusion）补全长时序离散轨迹的缺失值，同时融入基础规则（如物理运动约束）生成 “完整轨迹伪数据”，增强特征鲁棒性；用层级时序模型（如 Hierarchical Transformer）提取多尺度群体特…

Lecture 1—Introduction and TCP/IP

关于NULL SQL 采用三值逻辑（TRUE、FALSE 和 UNKNOWN）。任何涉及 NULL 的比较或逻辑运算的结果都可能是 UNKNOWN，这可能会影响查询结果。 例如： 所以，要对null进行处理，需要使用is或者is not

1.软件工程概述 概述：概念、软件危机、软件工程内容、方法论、UML、发展与挑战等软件过程：生命周期、传统软件过程模型、敏捷过程模型、过程建模等软件开发方法（面向对象为主）需求分析、概要设计、代码生成、详细设计、实现设计优化：设计原则、架构模式、设计模式交互设计、软件测试与质量保证软件开发环境软件配置管理、项目管理、质量管理项目人员与沟通等 1.1…